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2023-06-29
轉(zhuǎn)載自：高工智能汽車
進(jìn)入2023年，泊車再次成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。
高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，從新車功能配置率來看，2022款新車APA（高中低配）配置率為18.74%，2023款新車配置率則提升至22.25%。
在實(shí)際交付數(shù)據(jù)方面，2022年中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配APA（含泊車輔助）交付280.73萬輛，同比增長14.98%，前裝搭載率為14.08%，遠(yuǎn)低于配置率。
這背后，有多重因素制約。一方面，泊車相比于行車，在終端營銷層面，支撐力偏低，短期內(nèi)仍難以成為智能駕駛系統(tǒng)的主角。另一方面，和行車ADAS相比，泊車方案商數(shù)量相對(duì)較少，市場(chǎng)培育力度偏低。
這也可以從小鵬汽車看出端倪。
這家技術(shù)型新勢(shì)力，從早期主推泊車，到高速NOA，再到如今的城區(qū)NOA，中間也有推過最后一公里的記憶泊車（VPA停車場(chǎng)記憶泊車），但核心市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)仍在NOA。
而在過去的數(shù)十年時(shí)間，現(xiàn)有的自動(dòng)泊車功能經(jīng)歷了三個(gè)主要階段：其中，第一階段是被動(dòng)式的自動(dòng)輔助停車，主要是倒車?yán)走_(dá)和倒車影像功能；第二階段是半自動(dòng)式的自動(dòng)輔助停車，在泊車過程中，駕駛員還需要參與掛擋、油門和剎車一系列的操作。
而第三階段的自動(dòng)輔助泊車，基本已經(jīng)可以完全實(shí)現(xiàn)無需人為的干預(yù)就可以完成泊車操作。在硬件配置上，實(shí)現(xiàn)了從純超聲波雷達(dá)到融合（全景環(huán)視）泊車的方案升級(jí)。
同時(shí)，傳統(tǒng)泊車供應(yīng)商，主要以博世、法雷奧、TTE等為主，無論是交付方案，還是技術(shù)迭代，也都與行車ADAS有著巨大的代差。而隨著中國本土供應(yīng)商的進(jìn)入以及功能的升級(jí)，市場(chǎng)也在發(fā)生微妙的變化。
典型的，就是傳統(tǒng)APA的升級(jí)版—融合泊車，基于全景環(huán)視+超聲波泊車；包括德賽西威、智華科技、魔視智能、寅家科技、映馳科技等廠商都有涉足。高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年融合泊車占比已經(jīng)接近70%。
此外，根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場(chǎng)高階泊車（智能召喚、記憶泊車）前裝標(biāo)配交付上險(xiǎn)達(dá)到21.57萬輛（占自動(dòng)泊車整體交付量的7.68%），同比增長140.74%，首次突破20萬輛大關(guān)。
比如，作為國內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域的頭部供應(yīng)商，智華科技已經(jīng)完成覆蓋低、中、高階智能泊車解決方案的完整開發(fā)并逐步落實(shí)產(chǎn)品部署。其中，融合自動(dòng)泊車（FAPA）系列產(chǎn)品已搭載德州儀器Jacinto? TDA4，規(guī)劃搭載地平線征程?3、黑芝麻華山?A1000等多個(gè)國內(nèi)外主流芯片平臺(tái)。
同時(shí)，向下兼容全景環(huán)視泊車功能（AVM）并預(yù)留向上擴(kuò)展記憶泊車功能（HPA），最高滿足L2++智能駕駛級(jí)別的泊車功能需求。此外，該公司還創(chuàng)新性地開發(fā)了墻角車位泊車、小車位泊車、30秒老司機(jī)快速泊入等功能。
目前，智華科技全景環(huán)視泊車系統(tǒng)（AVM）和融合自動(dòng)泊車系統(tǒng)（FAPA）已經(jīng)在20余家一線車廠近百款主力車型上實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。
在具體性能指標(biāo)方面，智華科技的融合自動(dòng)泊車系統(tǒng)（FAPA）創(chuàng)新性地開發(fā)了多網(wǎng)絡(luò)融合的車位識(shí)別及具有關(guān)鍵定位特性的目標(biāo)識(shí)別等算法，完成了基于深度學(xué)習(xí)算法的障礙物識(shí)別（行人、車輛、雪糕筒、限位器）及泊車控制功能的開發(fā)和測(cè)試，極大提升了低速泊車場(chǎng)景的環(huán)境感知能力，能夠識(shí)別包含垂直、水平、斜列車位和車位障礙物等在內(nèi)的多狀態(tài)車位。
同時(shí)，針對(duì)植草、磚石等復(fù)雜泊車路況，可以支持360度任意角度識(shí)別并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)泊入，車位識(shí)別率達(dá)到95%以上，泊車成功率達(dá)到90%以上，泊車完成后車身航向角小于±3°的標(biāo)準(zhǔn)，車身姿態(tài)橫向偏差相對(duì)于參考車輛的偏差距離0±10cm。
而作為AVP賽道的領(lǐng)跑企業(yè)之一，法雷奧也是全球?yàn)閿?shù)不多同時(shí)布局并量產(chǎn)超聲波傳感器、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和傳感器清潔系統(tǒng)的廠商之一。同時(shí)，在全景環(huán)視、APA市場(chǎng)，法雷奧同樣占據(jù)份額領(lǐng)先位置。
今年初，法雷奧宣布，與寶馬達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)代客泊車功能。按照計(jì)劃，雙方將在現(xiàn)有合作的自動(dòng)泊車功能基礎(chǔ)上，在寶馬新一代平臺(tái)“Neue Klasse”的ADAS域控制器（基于高通計(jì)算平臺(tái)）上部署聯(lián)合開發(fā)的代客泊車算法。
而多種融合路線的興起，再一次將泊車推上了舞臺(tái)中心。
“乘用車智能駕駛市場(chǎng)正在經(jīng)歷全面升級(jí)，行泊一體更是一躍成為智能駕駛域的強(qiáng)勁趨勢(shì)，“在魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華看來，伴隨著消費(fèi)者對(duì)于ADAS功能認(rèn)可度的不斷提升，量產(chǎn)落地速度明顯加快，國產(chǎn)供應(yīng)商迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)會(huì)。
今年，魔視智能推出了全棧自研的最新一代集成式行泊一體域控制器（Magic Pilot?），能夠覆蓋所有市面主流的高速L2+行車功能以及全自動(dòng)融合泊車，記憶泊車功能，適應(yīng)豐富、多元、復(fù)雜的道路及泊車場(chǎng)景。
這套方案基于單顆SoC芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體，并且支持L2+高級(jí)行車功能及全場(chǎng)景融合泊車、記憶泊車功能；同時(shí)，最高支持5R+11V+12USS的傳感器配置，為車企提供更靈活的硬件標(biāo)配策略選擇。
在合作互補(bǔ)上，大陸集團(tuán)作為魔視智能的戰(zhàn)略合作伙伴，提供適合中國道路場(chǎng)景、優(yōu)化成本的行車解決方案，包括從基礎(chǔ)輔助駕駛到NOA等L2+高級(jí)輔助駕駛功能。
而魔視智能則在環(huán)視魚眼相機(jī)的3D感知、超聲波雷達(dá)的深度性能挖掘方面，獨(dú)占鰲頭。比如，魔視智能自主研發(fā)的獨(dú)有深度學(xué)習(xí)算法和框架，僅依靠四路魚眼相機(jī)的純視覺輸入，實(shí)現(xiàn)3D環(huán)境感知。實(shí)時(shí)建模周邊可通行區(qū)域，感知且追蹤動(dòng)靜態(tài)障礙物（如行人和車輛）, 參數(shù)化障礙物的位置，運(yùn)動(dòng)速度及方向。
此外，基于獨(dú)有的信號(hào)處理+點(diǎn)云算法，滿足全溫度環(huán)境下，可以精確輸出附帶高低屬性的稠密超聲點(diǎn)云，達(dá)到在APA/HPA/MEB等模式下對(duì)障礙物輪廓的精確探測(cè)。
此前，魔視智能已經(jīng)拿下了多家一線乘用車廠商的前裝量產(chǎn)定點(diǎn)，這其中包含為廣汽集團(tuán)旗下主力乘用車車型提供全新一代包括自動(dòng)泊車、遙控泊車等在內(nèi)的智能駕駛功能。去年底，這套功能也正式開啟在廣汽傳祺影酷的規(guī)?；慨a(chǎn)交付。
去年，該公司還獲得長安汽車SDA平臺(tái)的量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，為SDA全平臺(tái)車型開發(fā)并提供行車及泊車系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品。此外，還將為北汽極狐品牌的兩款新車型提供軟硬一體的全系列智能泊車解決方案。
寅家科技也推出了行泊一體系統(tǒng)VT-Pilot，依靠L2級(jí)別泊車系統(tǒng)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，同時(shí)結(jié)合客戶的實(shí)際規(guī)劃需求，重新定義了從泊車系統(tǒng)出發(fā)逐步延伸到高速場(chǎng)景、城市場(chǎng)景的行泊一體化方案及可實(shí)際落地的產(chǎn)品形態(tài)。
其中，VTpilot1.0采用1R5V12U傳感器組合，適配的域控平臺(tái)為VD01、AP001、CP001等?？蓪?shí)現(xiàn)包括集成式巡航輔助、交通擁堵輔助、換道輔助等10幾項(xiàng)高速ADAS功能，以及包括輔助泊車、虛擬場(chǎng)景重建、倒車搜索車位等各項(xiàng)功能。
此外，作為全球?yàn)閿?shù)不多可提供跨域（多域融合）高性能計(jì)算軟件平臺(tái)的廠商之一，映馳科技也推出了全棧自研的低速自動(dòng)駕駛算法EM-Parking System，可在各類復(fù)雜場(chǎng)景下解決泊車難的問題，并在去年下半年實(shí)現(xiàn)多款車型的量產(chǎn)交付。
這套算法，支持高精度周邊自由駕駛空間感知、實(shí)時(shí)低速泊車路徑規(guī)劃（快至30s泊車入庫）、20lux極限低照度視覺感知能力以及像素級(jí)融合能力；同時(shí)，可以滿足低算力要求，并兼容主流芯片平臺(tái)，最快3個(gè)月可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
另一條熱點(diǎn)細(xì)分路線，則是艙泊一體。
“域控架構(gòu)加速量產(chǎn)，主流高算力計(jì)算平臺(tái)的應(yīng)用，正在引發(fā)新一輪智能網(wǎng)聯(lián)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的升級(jí)。”在博泰車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)始人、CEO應(yīng)宜倫看來，“艙駕一體”作為一種創(chuàng)新的集成式架構(gòu)方案，是向艙駕一體模式轉(zhuǎn)型的第一步。
4月18日，博泰車聯(lián)網(wǎng)宣布，將推出基于主流的高算力芯片平臺(tái)打造的 “艙駕一體”化整體解決方案。基于高通8155+地平線J3，艙駕共享一套冷卻系統(tǒng)，并采用分時(shí)復(fù)用芯片資源方案，同時(shí)滿足座艙與智駕系統(tǒng)的算力需求。
按照方案設(shè)計(jì)目標(biāo)，得益于創(chuàng)新的架構(gòu)設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品及外圍件整體可實(shí)現(xiàn)超過30%的成本節(jié)約優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，在方案擴(kuò)展性方面，可實(shí)現(xiàn)1R5V12U、3R5V12U以及最高支持5R5V12U的感知融合配置方案，以滿足多元化的需求。
而市場(chǎng)啟動(dòng)的背后，還有核心傳感器（比如，超聲波雷達(dá)）的技術(shù)升級(jí)。
比如，AK2新一代編碼式超聲波數(shù)字傳感器，在減小探測(cè)盲區(qū)、提高探測(cè)速率、加大探測(cè)距離、提升抗干擾能力等方面都有質(zhì)的提升。同時(shí)，AK2信號(hào)傳播速度快，且能夠同步處理多種回波特征值，支持多模式切換，滿足智能駕駛迭代至L3、L4級(jí)對(duì)感知升級(jí)的要求。
“從自動(dòng)泊車的優(yōu)化和升級(jí)，再到行泊一體的域控融合，新一代的AK2雷達(dá)一定會(huì)成為主流配置，”對(duì)于奧迪威而言，在這個(gè)賽道已經(jīng)超過二十多年的積累與耕耘，“我們的機(jī)遇就是跟著市場(chǎng)的需求持續(xù)向前，為OEM主機(jī)廠和專業(yè)的Tier 1提供高性價(jià)比的超聲波雷達(dá)。”
目前，奧迪威已經(jīng)率先拿到新一代AK2雷達(dá)的前裝上車項(xiàng)目定點(diǎn)，并且已經(jīng)開始交付。此前，奧迪威已經(jīng)向德賽西威等多家頭部Tier1及主機(jī)廠供貨。
這套產(chǎn)品方案集成短距離和長距離雷達(dá)的功能，具備測(cè)距更遠(yuǎn)、盲區(qū)更小、可編碼調(diào)制以減小干擾、自適應(yīng)閾值、滿足功能安全（ASIL B）級(jí)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
此外，由于采用了編碼調(diào)頻技術(shù)，超聲波雷達(dá)可以同時(shí)發(fā)送不同的超聲波信號(hào)，系統(tǒng)具有更高的時(shí)間重復(fù)率，也就意味著系統(tǒng)效率更高，從而提升感知性能，編碼信號(hào)更能抵抗噪聲干擾，有更好的抗干擾性能。
高工智能汽車研究院預(yù)計(jì)，2023年中國市場(chǎng)自動(dòng)泊車功能前裝搭載率預(yù)計(jì)將站上20%大關(guān)；同時(shí)，過去需要單獨(dú)一套獨(dú)立控制器的泊車功能，正在受益于域控制器（座艙域控帶動(dòng)艙泊一體、智駕域控帶動(dòng)行泊一體）的集成紅利，在一定程度上降低了車企標(biāo)配自動(dòng)泊車的成本壓力。
